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Anche se ci sono molte teorie su quando sia iniziato realmente lo yoga, nessuno lo sa realmente. Si crede che si sia sviluppato nel quinto o sesto secolo Avanti Cristo usando movimenti degli antichi asceti indiani detti śramana.

I primi testi che contengono informazioni sullo yoga sono piuttosto danneggiati e quindi scoprire esattamente quando sia nato rappresenta una vera sfida.

Lo Sutra yoga di Patanjali, è un testo indiano che illustra varie posizioni yoga e risale alla prima metà del primo millennio dopo Cristo. Tuttavia è arrivato nel mondo Occidentale solo nel ventesimo secolo.

I testi di Hatha yoga, lo stile di yoga più comunemente usato in Occidente, sono emersi attorno all’undicesimo secolo. Questo specifico stile di yoga deriva dal Tantra.

Al tempo del suo concepimento, lo yoga è stato sviluppato come una via per raggiungere l’illuminazione divina. Questa era un modo con cui una persona poteva sviluppare l’armonia tra il cuore e l’anima, e questa si pensava fosse la strada verso l’illuminazione divina.

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